프리큐어 시리즈 통상 11번째 작품이자 9대 프리큐어에 해당되는 작품이며, 또한 프리큐어 시리즈 10주년 기념작이다.
프리큐어 시리즈 방송 시작 10주년을 기념하여 기념 로고가 제작 된 이외에도 매주 한 회 한 명씩 프로그램의 오프닝 시작 부분에서 초대작 《두 사람은 프리큐어》부터 전작 《두근두근! 프리큐어》까지 총 33명의 역대 프리큐어의 10주년 기념 축하 메시지가 방송된다. 자세한 내용은 각 #방영 목록을 참조.
프리큐어 시리즈 최초로 후배 프리큐어를 소개하는 바통 터치 영상이 나온 시리즈이다.
전작인 하트캐치 프리큐어!와 마찬가지로 프리큐어 가족이 악의 조직에 의해 납치되어서 수령에 의해 세뇌되어 프리큐어와 싸웠던 적이 있는데 여기에서는 자매끼리 다크 프리큐어(큐어 텐더)와 프리큐어로 서로 싸우게 된다. 그러나 눈앞에서 아버지를 잃은 것과는 달리(큐어 문라이트)[2] 이쪽에서는 적진에 있었던 언니가 동생의 간곡한 호소와 눈물을 통해서 세뇌가 풀리고 극적으로 생환하여 동생과 감격적인 상봉을 하게 되었다.
주인공으로, 활발하고 낙천적인 중학교 2학년. 곤란 해 있는 사람을 내버려두지 못하는 자애가 넘치는 소녀지만 행동이 앞서고 너무 무모한게 흠이다. 게다가 매사 하는 일이 덤벙대고 서툴어서 도움을 주려고 해도 실패로 끝나는 일이 많다. 그래도 타고난 긍정적인 성격으로 남의 장점을 살려주는게 특기이다. 예쁘고 귀여운 패션에는 관심이 많지만 패션센스는 그다지 좋지 않다. 생일은 10월 12일, 별자리는 천칭자리.
지구상에 있는 작은 나라 블루 스카이 왕국의 공주님. 악의 조직인 환영제국에 의해 지배당해버린 블루 스카이 왕국을 구하기 위해 프리큐어가 되지만, 겁쟁이라서 싸움 도중에 도망쳐버린다. 성격도 내성적이고 낯을 많이 가려서 친구도 잘 못 사귀었지만 메구미를 만나 처음 친구가 생긴다. 귀하게 자란 공주님이라 응석이 심하고 조금 제멋대로지만, 메구미와 함께 프리큐어를 하면서 사람을 살리며 도와가는 일에 기쁨을 알아가며 어엿한 공주로 성장해 나간다. 멋부리기를 좋아하며, 메구미와 달리 패션센스도 상당하다.
메구미의 소꿉친구. 메구미에게 유유(ゆうゆう)라는 애칭으로 불린다. 메구미처럼 낙천적이면서도 포근하고 평온한 분위기의 소유자로 뒤에서 응원하고 지지해주며 주변을 부드럽게 만드는 치유계 타입. 조금 풀 죽어있는 사람을 보면 '특제 허니 캔디'라고 불리는 사탕을 주기도 한다. 집은 '오모리 밥집'이라는 도시락 가게이며 음식을 먹는 것도 만드는 것도 가장 좋아한다.
환영제국의 여왕. 세계를 정복하여 자신이 원하는 세계로 만들려는 야욕을 가지고 있으며 사랑과 행복을 환상이라고 여기며 증오하고 있다. 사실 그 정체는 300년 전 고대 무녀였으며 지구의 신인 블루의 연인이었다. 그리고 선대 프리큐어로 큐어 미라주로 활동했으며 프리큐어 출신으로서는 최초로 적군으로 전향한 사례를 가지고 있다. 원래의 모습으로 돌아온 이후에는 레드, 블루 형제와 함께 레드의 행성을 재건하기 위해 지구를 떠난다.
환영제국의 간부이자 퀸 미라주를 보좌하며 따르는 부하로 프리큐어의 헌터로 불린다. 붉은 머리의 청년 모습이며 퀸 미라주를 위해 프리큐어들을 소탕하고 궤멸하려는데 기여하면서 퀸 미라주로부터 신뢰를 얻었다. 퀸 미라주를 슬프게 만든 블루를 적대시하고 있다. 전 세계에 있는 프리큐어들을 소탕하며 이름을 알렸고 한때 큐어 러블리까지도 위협하였다. 그러나 필살기에 의해 정화되어 타격을 입었을 때 큐어 프린세스가 있는 블루스카이 왕국 대사관에서 자신의 적인 큐어 허니(오모리 유코)의 간호를 받은 적이 있는데 처음에는 프리큐어라는 것을 알고 경계하였지만 그녀의 자상하고 따스한 간호에 응하게 된다. 사실 그 정체는 과거 미라주를 따랐던 요정 팬팬이었으며 미라주가 타락하여 환영제국을 세울 때 자신 역시 그녀를 따르며 적진에 들어갔다. 원래 모습으로 돌아온 후로는 눈물을 흘리며 그 동안 악행을 저질렀던 잘못을 뉘우치면서 프리큐어들과 함께 하게 되었으며 블루와도 화해하게 되었다.
