켄트로사우루스(Kentrosaurus)는 쥐라기 후기 아프리카 탄자니아에서 발견된 검룡류 일종의 초식 공룡이다. 동일 시대에 살았던 스테고사우루스와 같은 속에 속한다. 학명은 '뾰족한 가시 도마뱀'이란 의미를 가지고 있다.
형태
스테고사우루스와 같은 속에 속하지만, 크기나 몸의 유연성, 갑옷 등의 형태를 볼 때 다소 차이가 있다. 켄트로사우루스의 몸 전체 크기는 약 2.5~5m, 체중은 400kg~1.5t이었을 것으로 추정되어 스테고사우루스보다는 소형으로 보인다.
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