본작의 주인공. 이누카이 이로하가 기르는 강아지로 프리큐어 시리즈 최초로 동물(강아지) 출신 주인공 프리큐어이다. 애니멀 타운에 있는 해변 공원에서 수상한 생물체인 가루가루에 의해 공격을 받을 위기에 빠진 이로하를 구하기 위해 뛰어들었을 때 원더풀 팩트가 나타나면서 프리큐어로 변신하게 되었다. 이후 자신이 가장 좋아하는 이로하와 대화를 할 수 있게 되어서 매우 신난 상태이다. 이로하와 함께 산책하고 공놀이하는 것을 좋아하며 호기심이 많다. 식욕이 왕성하고 쿠키 간식을 매우 좋아한다. 개가 먹지 못하는 음식은 인간의 모습으로 변신하면 먹을 수 있게 된다.
애니멀 타운에 이사 온 지 얼마 안 된 중학교 2학년생 여자아이. 자신이 기르는 고양이인 유키를 매우 좋아한다. 이로하와 동갑. 친구를 만들고 싶지만 내성적인 성격 탓에 용기를 내지 못한다. 손재주가 있고 수공예가 취미이다. 자신이 만든 물건으로 누군가가 기뻐하면 기분이 좋아진다.
이로하의 동급생인 소년. 공부를 잘하고 상냥하며 온화한 성격. 코무기와 이로하가 프리큐어라는 것을 알고는, 풍부한 동물의 지식을 바탕으로 프리큐어들을 서포트한다. 이로하를 좋아하는 감정이 있지만 이로하는 이를 눈치채지 못하고 있다. 자신이 기르는 토끼인 다이후쿠와 '절친' 사이.
니코 가든을 관리하고 니코를 모시는 집사이자, 양의 모습을 한 니코 애니멀. 니코 가든이 황폐해졌을 때 자신도 가루가루가 되어 애니멀 타운의 해변 공원에서 날뛰고 있었지만, 큐어 원더풀에게 구출되어 프리큐어들을 서포트하는 역할을 담당한다. 1인칭은 '나'. 주로 존댓말을 사용하지만 가끔 무례한 일을 당하면 반말을 할 때도 있다.
3화에서 처음 등장하는 첫번째 키라린 애니멀로, 언제나 귀엽게 싱글벙글하는 미소를 갖고 있다. 누구에게나 사랑받는 키라린 애니멀. 청각이 매우 우수하여 다양한 소리를 감지해 낼 수 있다. 프리큐어에게 「귀가 좋아지는 능력」을 준다. 능력을 이끌어 냈을 때에는 귀마개 형태의 물건에다 그 위로 길게 솟은 토끼 귀를 만들어 낸다. 24화까지 능력을 활용한 프리큐어는 큐어 프렌디 뿐이다. 상징색은 분홍색이며 이마의 보석 모양은 하트이다. 상징 보석은 투어멀린.
5화에서 처음 등장한다. 조금 쿨한 성격의 키라린 애니멀. 추운 곳을 좋아하고 얼음 위에서 미끄러지는 것이 특기이다. 지면을 얼어붙게 해서 재빠르게 이동할 수 있다. 프리큐어에게 「미끄러지게 하는 능력」을 준다. 능력을 이끌어 냈을 때에는 발에 펭귄 모양의 신발이 발에 장착되며, 지면에 냉기를 내뿜으며 미끄러지면서 나아갈 수 있게 된다. 26화까지 능력을 활용한 프리큐어는 큐어 프렌디, 큐어 원더풀, 큐어 릴리안이다. 상징색은 청록색이며 이마의 보석 모양은 물방울이다. 상징 보석은 에메랄드.
7화에서 처음 등장한다. 상냥하고 의지할 수 있는 키라린 애니멀. 모두의 형(오빠)같은 존재. 재빠르게 움직일 수 있어서 한순간의 스피드라면 누구에게도 지지 않는다. 프리큐어에게 「발이 빨라지는 능력」을 준다. 능력을 이끌어 냈을 때에는 불이 붙은 사자 모양의 신발이 발에 장착되며, 잔상을 남길 정도로 발이 빨라지게 된다. 24화까지 능력을 활용한 프리큐어는 큐어 원더풀, 큐어 프렌디이다. 상징색은 주황색이며 이마의 보석 모양은 태양이다. 상징 보석은 토파즈.
키라린 베어(キラリンベアー)(빤짝 곰)
성우: 슈토 유키나
11화에서 처음 등장한다. 열정적이고 믿음직한 성격을 가진 키라린 애니멀. 근육을 단련하는 것을 아주 좋아하며, 매일 훈련을 게을리하지 않고 한다. 프리큐어에게 「힘이 강해지는 능력」을 준다. 능력을 이끌어 냈을 때에는 양손에 거대한 장갑이 장착되며 힘이 매우 세진다. 24화까지 능력을 활용한 프리큐어는 큐어 원더풀 뿐이다. 상징색은 빨간색이며 이마의 보석 모양은 꽃이다. 상징 보석은 가넷.
20화에서 처음으로 고양이 모습의 유키를 만나는데 그녀가 바로 가루가루로 있을 때 자신을 발로 차고 손톱으로 할퀴어 상처를 입혔던 그 프리큐어라는 사실을 알고 놀랐으나 유키가 마유 품에 안겨서 쿠키를 먹을 때 나쁜 녀석은 아닌 것 같다고 말한다.
키라린 코지카(キラリンコジカ)(빤짝 밤비)
성우: 시마노 하나
15화에서 처음 등장한다. 기운이 넘치고 사람을 좋아하는 키라린 애니멀. 키라린 애니멀 중에서 제일 어리고,[3] 기뻐할 때면 '와이!' 하고 뛰어다닌다. 프리큐어에게 「점프력이 강화되는 능력」을 준다. 능력을 이끌어 냈을 때에는 머리에 수사슴처럼 뿔이 돋아나고 사슴 발굽을 연상시키는 신발이 발에 장착된다. 25화까지 능력을 활용한 프리큐어는 큐어 프렌디, 큐어 냐미, 큐어 원더풀이다. 상징색은 하늘색이며 이마의 보석 모양은 8분음표다. 상징 보석은 아쿠아 마린.
20화에서 유키를 만나자마자 고양이 프리큐어라는 것을 알아채고, 유키에게 가루가루가 되었던 당시의 고통스러웠던 이야기를 들려주며, 마유를 지키기 위해서라면 폭력도 불사하던 유키의 마음을 돌리는 데 큰 역할을 했다. 센베이를 좋아하기에 프리큐어들에게 직접 구운 센베이를 대접하기도 했다. 1인칭은 보쿠를 사용한다.
키라린 햄스터(キラリンハムスター)(빤짝 햄스터)
성우: 와쿠노 아이카
19화에서 처음 등장한다. 누구보다도 패배를 싫어하는 키라린 애니멀. 약간 건방지고 장난꾸러기 같은 성격을 가지고 있지만, 어딘가 미워할 수 없는 면이 있어서 모두에게 사랑받고 있다. 프리큐어에게 「작아지는 능력」을 준다. 상징색은 보라색이며 이마의 보석 모양은 번개다. 상징 보석은 스피넬. 처음 각성한 큐어 릴리안이 정화한 키라린 애니멀이다. 27화에서 프리큐어 멤버 모두가 이 능력을 처음 사용한다. 능력을 이끌어 냈을 때에는 머리에 보라색 햄스터 귀가 달리고 귀에는 번개 모양의 장식이 달린다.
20화에서 처음 등장한다. 모두를 즐겁게 하는 것을 좋아하는 엔터테이너. 마술을 잘하는 키라린 애니멀. 주위를 즐겁게 하기 위해 다양한 생각을 하고 있다. 프리큐어에게 「변화(의태)하는 능력」을 준다. 능력을 이끌어 냈을 때에는 여우꼬리가 생기며 다른 프리큐어에게 능력을 부여한다. 24화까지 능력을 활용한 프리큐어는 큐어 냐미 뿐이다. 상징색은 노란색이며 이마의 보석 모양은 초승달이다. 상징 보석은 시트린.
21화에서 처음으로 냐미가 힘을 소환하였을 때 원더풀이 타이어로 변신하게 되었는데 팬들 사이에서 이 모습이 화제가 되었는지 팬아트들이 쏟아져 나왔다.
키라린 판다(キラリンパンダ)(빤짝 판다)
성우: 키요하라 마리
21화에서 처음 등장한다. 언제나 마이 페이스인 키라린 애니멀. 움직임이 느리고 성격도 느긋하며, 빈둥거린다. 낮잠을 무엇보다도 가장 좋아한다. 프리큐어에게 「상대방을 잠들게 하는 능력」을 준다. 능력을 이끌어 냈을 때에는 파란 안경이 눈에 장착되며, 거기서 광선을 발사하여 상대를 잠들게 만든다. 24화까지 능력을 활용한 프리큐어는 큐어 냐미 뿐이다. 상징색은 파란색이며 이마의 보석 모양은 네잎클로버이다. 상징 보석은 사파이어.
키라린 애니멀 중 처음으로 큐어 냐미와 큐어 릴리안에 의해 니코 가든으로 돌려 보내졌다. 22화에서 처음으로 냐미가 힘을 빌렸는데 판다 안경에서 광선을 발사하여 가루가루를 잠들게 하였다.
키라린 스완(キラリンスワン(빤짝 백조)
성우: 히로하라 후우
23화에서 처음 등장한다. 고귀하고 아름다운 키라린 애니멀. 발레를 춤추는 것을 좋아한다. 예쁜 것과 아름다운 것에 열중하는 미의 탐구자. 프리큐어에게 「날 수 있는 능력」을 준다. 능력을 이끌어 냈을 때에는 등에서 날개가 생긴다. 28화까지 능력을 활용한 프리큐어는 큐어 냐미와 큐어 릴리안이다. 상징색은 연보라색이며 이마의 보석 모양은 다이아몬드이다. 상징 보석은 자수정.
사실상 9번째이자 마지막으로 찾게 되는 키라린 애니멀로 키라린 스완까지 정화되면 키라린 애니멀들이 모두 모이게 되기에 메에메에의 말대로 수장인 니코가 돌아올지 주목이 되고 있었으며, 실제로 24화에서 니코의 알로 추정되는 알이 나타나게 되었다.
본작 7화에서 첫 등장하여 사자 가루가루에게 싸우라고 명령을 내렸던 존재. 검은 망토에 늑대 얼굴을 하고 있으며 사실상 가루가루의 명령권자이자 수장이다. 과거 인간들에 의해 늑대들이 멸종되자 이에 대한 원한 복수로 적의를 품고 있다. 다만 의외로 동물들에게는 다정하고 자상한 면을 보였다.
본작에서 등장하는 수상한 생물체. 애니멀 타운에 있는 해변 공원에서 처음으로 등장하였다. 「가루가루」라는 울음소리를 내며 주변의 인물과 사물을 공격한다. 다리에 달린 족쇄과 빨간 눈을 한 눈가리개, 원뿔 모양의 꼬리가 특징이다. 니코 가든이 어둠의 기운에 휩싸여 그곳에 있던 니코 애니멀들이 무늬가 그려진 검은 알로 변하게 되고, 그 알이 부화함으로써 가루가루가 탄생하게 된다. 프리큐어에 의해 가루가루의 마음이 정화되면 원래의 모습으로 돌아가지만, 가루가루가 되었을 때의 대미지가 아직 남아 있기 때문에 니코 가든으로 돌아가서 요양할 필요가 있다.
