쇠무릎(Chaff flower, 학명: Achyranthes)은 비름과에 속하는 약용 및 관상용 식물의 속이다. 한글로는 우슬(牛膝)이라고도 하며 글자그대로 소의 무릎을 의미하는데, 이는 줄기에 있는 마디의 모양에서 따온 것이다. 영문명인 채프 플라워(Chaff flower)는 씨(seed)의 모양이 쌀 따위 곡류의 겉껍질을 닮은데서 유래한 것이다. 한국에서 쇠무릎이라고 불리는 것은 Achyranthes japonica (Miq.) Nakai(1920)이다.
