1987년, 에모토 미키, 시마 에리카와 함께 아이돌 그룹 「레몬 엔젤」의 멤버로서 데뷔.
1990년의 레몬엔젤을 해체 후에는, 「사브리나」 등, 다른 아이돌 유닛으로의 활동을 거쳐 솔로 활동에 전념한다.
1993년,「드래곤 리그」로 성우 데뷔. 엄밀하게는 「레몬 엔젤」시대에 동명의 애니메이션 프로그램으로 성우 활동을 했었지만, 본격적이며 공식상으론 드래곤 리그로 데뷔하였다.
1994년,「마크로스 7」의 밀레느 지너스役으로 인기를 얻기 시작하며, 이 작품으로 관련해 전작 「초시공요새 마크로스」의 히로인, 린 민메이役으로 알려진 이이지마 마리와 친해지면서, 이이지마의 악곡 커버(특히, 「사랑, 기억하고 있습니까」를 이이지마이외의 가수로 최초로 커버한 것은 사쿠라이이다)를 노래한 것 외에 악곡 제공을 받았다. 그 후에도 정력적으로 잡지, 라디오, TV, 무대, 이벤트 활동하며 「아이돌 성우」로서 한 시대를 구축한다.
2004년 11월 25일, 스스로 소속하는 「아사쿠라 카오루 연극단」이라는 사업 제휴 위탁으로, 「아임엔터프라이즈」의 소속이 된다.
성우로서 대활약하고 있던 1990년대 중순은 소녀역을 담당하는 것이 많았지만, 2000년대 이후는 엄마역등 연령이 약간 높은 여성역을 담당하는 것이 많아지고 있다.
