보기 대차(Bogie 臺車)란, 차체에 대해서 수평 방향으로 회전 가능한 장치를 가진 대차의 총칭이다. 또 보기 대차를 채용한 차량을 보기차라고 부른다.
차체가 짧은 소형 차량의 경우 차체로부터 서스펜션을 통해 2개의 차축을 직접 잇는 고정 2축차로 대응할 수 있었지만, 점차 대량 수송 수단으로서 철도가 보급되기 시작하면서 차체장을 대형화해도 곡선통과에 지장이 없도록 차체와는 독립되어 있다고 할 수 있을 정도로 회전할 수 있는 기구를 채용한 대차가 등장했다. 이것이 보기 대차다.
보기 대차에는 대차의 축수에 의해 1축 대차부터 각 축수마다 종류가 있지만, 2축 보기 대차가 대부분이다. 또, 무거운 화물을 적재하는 차량에는 4축 이상의 것도 존재한다. 통상은 전후에 2개 장비되지만, 궤도 검측차나 화물차에는 3개 이상의 보기 대차를 장비하는 경우가 있다.