가일스 밀턴(Giles Milton, 1966년 - )은 영국의 작가이자 언론인이다. 그는 탐험사에 관한 책들을 저술한 것으로 매우 유명하다. 영국에서 런던 타임스 등의 일간지에 각종 글을 기고하고 있다. 집필하기 전 정보수집을 위해 여러 나라를 여행했다.
저서
중세시대 전 세계를 여행한 후 여행기를 지은 존 멘드빌 경의 이야기가 사실인지 아닌지를 밝혀나가는 내용의 책이다.
1600년대 동남아시아의 향료제도를 사이에 두고 영국과 네덜란드가 벌인 치열한 이권 다툼을 담은 책이다. 유명한 뱃사람인 드레이크 제독, 미들턴 제독,나다니엘 제독 등의 이야기를 담고 있다.
엘리자베스 1세 시대에 이뤄진 영국의 북아메리카 식민지 개척사 내용을 담고 있다. 주로 롤리경의 후원으로 파견된 로어노크섬 식민지 개척자들의 이야기를 다루고 있다.
최초로 일본에 갔던 영국인 윌리엄 애덤스의 행적을 따라 유럽인의 눈에 비친 중세시대 일본의 모습을 그려내고 있다.
18~19세기의 영국인들에 대한 무어인들의 노예 사냥과 그에 얽힌 이야기를 풀어내고 있다.