1998년 6월에 설립된 순수 전자책만 판매하는 온라인 서점 웹폭스(WebFox)를 전신으로 한다. 이후, 1998년 12월, 인터넷 할인 서점 다빈치 서비스를 시작하다, 1999년 4월 1일 현재 이름으로 법인명과 URL을 바꾼다.
2002년 8월에는 동종 업체이자 당시 2위를 달리고 있던 와우북과 YES24와 와우북 주식을 1:5 비율로 맞교환하는 형식으로 합병하여 같은 해 11월에 전면 통합 작업을 마쳤다. 이후 빠르게 성장하고 있으며, 대한민국 인터넷 서점 업계 1위, 전체 인터넷 쇼핑몰 중에서 8위를 달리고 있다.[1] 현 대주주는 한세실업으로, 2003년 5월 회사를 인수하였다. 현재 김석환이 대표이사로 있는 지주회사인 한세예스24홀딩스의 자회사이기도 하다.
2004년에는 도서 본문 검색 서비스를 오픈했고, 2006년에는 U-book 서비스와 SK텔레콤의 무선네이트를 이용한 모바일 서점, 그리고 e-러닝 서비스를 오픈했다.