2008년 10월, 예능 사무소 LDH가 운영하는 댄스 스쿨 EXPG로부터, SAYAKA, MIMU, KAEDE, KAREN, MIYUU의 5명이서 결성. EXILE의 라이브 투어에 서포트 멤버로서 참가하는 등 활동을 개시한다.
2009년 7월, 〈LDH DREAM GIRLS AUDITION 2008〉에서 준 그랑프리를 수상한 YURINO가 가입한다. 10월, DVD 싱글 〈Happy Talk〉으로 인디즈 데뷔. 12월, 〈Happiness 보컬 오디션〉에서 합격한 MAYU가 가입.
2011년 2월 9일, 싱글 〈Kiss Me〉로 메이저 데뷔. 4월, E-girls의 멤버로서도 활동한다.
2012년 1월 27일, MIMU가 학업을 우선하기 위해, 일시 활동 휴지를 발표[1]. 8월 12일부터 첫 단독 라이브 투어 〈Happiness LIVE TOUR 2012 "Happy Time"〉을 행할 예정이었지만, 보컬 MAYU가 전염성 단핵 구증에 걸려 연기. 후에 투어 자체가 중지된다[2]. 10월 25일, MIMU가 정식으로 탈퇴하는 것을 발표[3].
2013년 5월 27일, E-girls의 멤버인 스다 안나, 카와모토 루리가 가입하는 것을 발표[4]. 7월 2일부터 〈Happiness vs Flower〉의 대결 기획으로 2그룹이 각각 무사수행 투어를 행해, 8월 7일 싱글을 같은 날에 발매했다(Flower가 승리[5]).
2014년 1월 30일, MIYUU가 그룹의 리더로 취임한 것을 발표[6]. 4월 7일, 스기에다 마유가 탈퇴하는 것을 발표[7][8].