그는 그의 형 루트비히 4세가 사망한 후, 그의 조카 필립의 섭정으로서 팔츠 선제후국을 통치했다. 그는 1451년에 그의 조카를 입양하였고 혼인을 거부했다. 이 "찬탈"로 , 그는 적벌한 선제후가 되기 위한 권한을 갖게 되었다. 이 행위는 제국법을 반하는 것이였으며, 신성 로마 제국 황제 프리드리히 3세는 프리드리히의 지위에 대한 승인을 거부했다. 그러나 황제는 전략가이자 바이에른 공작 루트비히 9세와 동맹이던 프리드리히를 교체시키지는 않았다.
1471년/1472년, 프리드리히는 그의 오랜 기간 정부였던 클라라 토트와 결혼했다. 그녀는 평민이였고 이는 귀천상혼으로 여겨진다. 그들은 두 명의 자식을 두었다:
프리드리히 폰 비텔스바흐(Friedrich von Wittelsbach, 1461년–1474년).
루트비히 1세 폰 뢰벤슈타인 (1463년 9월 29일 - 1524년) : 처음에는 엘리사베트 폰 몬트포르트(Elisabeth von Montfort)와 혼인했고 소피아 뵈클린(Sophia Böcklin)과 재혼했다. 뢰벤슈타인 통치자의 먼 조상인 그는 포르투갈 국왕 미겔의 아내 아델하이드 폰 뢰벤슈타인-베르타임-로젠베르크의 18대 조상이다.