신호 처리 및 제어이론에서 동역학계의 임펄스 응답(impulse response) 또는 임펄스 응답 함수(impulse response function, IRF)는 임펄스(δ(t))라고 하는 간단한 입력 신호가 제공될 때의 출력이다. 보다 일반적으로 임펄스 응답은 외부 변화에 대한 동적 시스템의 반응이다. 두 경우 모두 임펄스 응답은 시스템의 반응을 시간의 함수(또는 시스템의 동적 동작을 매개변수화하는 다른 독립 변수의 함수)로 설명한다.
이러한 모든 경우에 동적 시스템과 임펄스 응답은 실제 물리적 객체일 수도 있고 그러한 객체를 설명하는 수학적 방정식 시스템일 수도 있다.