애무(愛撫)는 사랑하는 사람끼리 성교중이나 평상시에 어루 만지는 애정 표현으로, 커뮤니케이션 양식에 접촉함으로써 상대에게 애정을 나타내는 비교적 좋아하는 행위이다. 스킨십(skinship)이라고도 하는데, 이것은 엄연한 일본어식 영어, 한국어식 영어이다.
평상시의 애무
평상시의 애무는 포옹이나 키스와 같은 일반적인 스킨십으로 이루어진다.
성교시의 애무
성교시의 애무는 평상시와는 다르게 성기나 그 주변들을 애무한다. 이때 대부분의 성교시 애무는 성행위에 속하며, 상대방에게 쾌감을 주기위해 행하는경우가 대부분이다. 주요 애무로는 남성이 여성의 가슴을 빨거나 여성의 성기를 빠는 행위, 여성이 남성의 성기를 빠는 행위가 있다.
또 함께 씻으면서 키스를 하는 경우도 있다.
