2007년4월에 개최된 서울 모터쇼에 쇼 카인 QMX로 공개됐으며,[1]11월 19일 생산을 시작해 12월 10일부터 판매를 개시했다. 대한민국산 자동차 최초의 파노라마 선 루프와 보스 오디오 시스템 외에 커튼 에어백, 인텔리전트 스마트 카드 시스템, 클램쉘 리어 게이트 등이 적용됐다. 2.0ℓ dCi(초고압 커먼레일 직분사식) 디젤 엔진에 6단 자동변속기를 조합한 사양이 먼저 선보였고, 2.5ℓ CVTC 가솔린 엔진에 CVT를 조합한 사양과 2.0ℓ dCi 디젤 엔진에 6단 수동변속기를 조합한 사양은 2008년7월 1일에 선보였다. 2009년4월 1일에는 디젤 LE 트림과 가솔린 LE25 트림에 파노라마 선 루프와 스키드 세트 Ⅲ(전용 액세서리)를 추가한 어드벤처가, 같은 해 9월 1일에는 미네랄 베이지 바디 컬러(전용)와 베이지 투톤 가죽 시트, 하이그로시 블랙 및 크롬 장식이 적용된 페어웨이가 출시됐다. 2010년1월 4일에는 블루투스 핸즈프리와 차속감응 볼륨 조절 기능 고급 오디오가 기본 적용되고, 2.5ℓ CVTC 가솔린 엔진의 연비를 개선한 2010년형이 출시됐다. 같은 해 7월 1일에는 2.0ℓ dCi 디젤 엔진의 연비를 개선하고, 크롬&실버 페인트 라디에이터 그릴과 크루즈 컨트롤 및 속도 제한 기능을 기본 적용한 2011년형이 출시됐다. 동시에 보스 오디오 시스템, 전자식 주차 브레이크, MMI 시스템, USB 및 아이팟 연결 단자 등이 적용된 보스 스페셜 에디션이 추가됐다. 10월에는 슈퍼스타K 2의 최종 우승자인 허각에게 QM5가 전달되기도 했다.[2]
2011년6월 30일에는 페이스 리프트를 거친 뉴 QM5가 출시됐다. 라디에이터 그릴을 포함한 앞 부분이 바뀌어 전장이 5mm 길어졌고, 방향 지시등이 앞 펜더에서 아웃 사이드 미러로 옮겨졌다. 2012년7월 2일에 선보인 2013년형은 스키드 세트 기본 적용, 1열 사이드&커튼 에어백 기본 적용(LE 트림 이상), 동승석 파워 시트 기본 적용(RE 트림) 등의 변화가 생겼다. 같은 해 11월에는 파노라마 선 루프와 인텔리전트 스마트 카드 시스템 기본 적용 외에 1열 시트에 살로몬 문구를 새겨 넣고, 앞 펜더와 테일 게이트에 살로몬 데칼 스티커를 붙인 살로몬 에디션의 한정 판매(320대)를 개시했다. 2013년4월 22일에는 2.5ℓ CVTC 가솔린 엔진이 2.0ℓ CVTC 가솔린 엔진으로 대체되고, 사각지대 정보 시스템, 스마트 커넥트 장착 등이 적용된 2014년형이 출시되었다. 동시에 기존 2.0ℓ dCi 디젤 엔진의 4륜구동 사양의 최고 출력이 150마력에서 173마력으로, 최대 토크는 32.6에서 36.7로 향상되어 전륜구동 사양과 동일해졌다. 2015년3월 1일에 선보인 2015년형 QM5 네오는 편의 사양이 추가되고, LED 주간 주행등이 모든 트림에 신규 적용되었다. 그리고 광고에서 코리아 갓 탤런트가 나온다.
2014년1월 20일에는 르노 콜레오스와 동일한 라디에이터 그릴과 앞 범퍼를 달아 QM3와 디자인 통일성을 이룬 QM5 네오가 출시되었다. 타이어 공기압 경보 장치를 기본 적용했고, B 필러에 송풍구를 추가해 편의성을 높였다.[3] 그러나 2014년 현재 B 필러 송풍구는 파노라마 선 루프와 패키지 옵션으로 묶여 있어 단독으로는 선택할 수 없으며, SE 트림의 경우 완전히 패키지의 선택이 불가능하다. 같은 해 11월 5일에는 실버 컬러(아웃 사이드 미러, 도어 핸들, 루프 레일, 안개등 데코), 레드 투톤 가죽 시트, 와인 레드 센터페시아, 레드 스티치(스티어링 휠, 가죽 시트, 암 레스트, 카 매트) 가 적용된 R4U(Red For You) 트림이 추가되었다.
2015년11월부터 2.0ℓ dCi 디젤 엔진이 유로 6 기준을 충족시킬 수 없어서 단종됨에 따라 2.0ℓ CVTC 가솔린 엔진만 판매되었다.
