全日本テコンドー選手権大会(ぜんにほん―せんしゅけんたいかい)は、日本で開催されるテコンドーの大会である。
全日本テコンドー協会、日本国際テコンドー協会など複数の団体が同名の競技会を開催している。本項は日本オリンピック委員会(JOC)に加盟している全日本テコンドー協会主催大会について詳述する。
全日本テコンドー協会は分裂・統合を繰り返しているため、各団体で全日本選手権が行われ、経緯も複雑となっている。ゆえにWTFテコンドー(のちのWTFテコンドー)の団体が完全統合されて初となる2007年12月の大会を第1回とする。駒沢オリンピック公園総合運動場体育館で開かれている。
第2回(2009年)以降は全日本学生選手権と入れ替わる形で2月開催に移行。
本大会では競技を実施する。
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