ローマで生まれた。父親のルイージ・アグリコーラ(Luigi Agricola)も画家であり、父親から美術を学んだ。アグリコーラの修行時代のローマはフランス第一帝政の支配下で「National Academy of San Luca」と名前を変えていたローマのアカデミア・ディ・サン・ルカでガスパーレ・ランディ(Gaspare Landi: 1756-1830)やヴィンチェンツォ・カムッチーニ(Vincenzo Camuccini: 1771-1844)に学んだ。
1812年に、政府の絵画コンクールで優勝し、奨学金を与えられた。主にローマで活動し、上流階級の家族の肖像画を描いた。肖像画の代表作には劇作家、ヴィンチェンツォ・モンティ(Vincenzo Monti)の娘、コンスタンス・モンティ・ペルティカリ(Constance Monti Perticari)の肖像画などがある。ヴィンチェンツォ・モンティはアグリコーラを「当代のラファエロ」と讃えていた。サントノフリオ教会(Chiesa di Sant'Onofrio)やサン・ジョバンニ・イン・ラテラノ大聖堂などのローマの教会の装飾画も描いた。