TOPPERS/ASPカーネル

TOPPERS/ASPカーネル

開発元	TOPPERSプロジェクト
最新版	1.9.0 / 2014年1月6日 (10年前) (2014-01-06)
プラットフォーム	各種組込み向けプロセッサ
種別	リアルタイムカーネル
ライセンス	TOPPERSライセンス
公式サイト	http://www.toppers.jp/

TOPPERS/ASPカーネル (TOPPERS/Advanced Standard Profile Kernel) は、TOPPERSプロジェクトにより開発されている、μITRON4.0仕様のスタンダードプロファイルを拡張した、オープンソースのリアルタイムオペレーティングシステムである。

ASPカーネルは、TOPPERS標準割り込みモデルに準拠しており、今後TOPPERSプロジェクトから公開予定のカーネル（FMPなど）のベースとなっている。

既存仕様との関係

TOPPERS/ASPカーネルはμITRON4.0仕様に強い影響を受けており、互換性も考慮されてはいるが細部でμITRON4.0仕様と異なるため、別仕様であると考えるべきである。

μITRON仕様の発展形という点で、T-Kernel仕様とは立ち位置が類似している。しかし、T-Kernel仕様はμITRON3.0仕様をベースとして一部μITRON4.0仕様の機能を含む。そのため、TOPPERS/ASPカーネル（およびその派生拡張カーネル）とT-Kernelとの間の互換性は必ずしも高くはない。

静的コンフィギュレーションを用いるという点でOSEK/VDX仕様との類似は指摘できる。TOPPERS/ASPカーネルで刷新されたコンフィギュレータには、OSEK/VDX仕様におけるシステムジェネレータの影響が見て取れる。また、タスク優先度と割込み優先度マスクが統合されている点も、OSEK/VDX仕様と類似している。ITRONの自動車用プロファイルがOSEK/VDXに基づいていることと、最小セットプロファイルがOSEK/VDXのBCC(Basic conformance class)1と同等である。ASPの拡張と、OSEK/VDXからAUTOSARへの拡張方向は、後者がアプリ開発者がOSを知らなくてもアプリが書けるようにというのとは異なる。

独自拡張機能

• 割り込み管理機能（ターゲットによる）

dis_int

ena_int

chg_ipm

get_ipm

• CPU例外発生時のシステム状態参照機能

xsns_dpn

xsns_xpn

• 性能評価用システム時刻参照機能

xget_utm

• 終了処理ルーチン機能

ATT_TER

• カーネル動作状態参照機能

sns_ker

主なターゲット

• M68040
• SuperH
• H8
• ARM
• MicroBlaze
• Nios II
• M32R
• M16C
• M32C
• R32C
• CFV2
• Cortex-M3
• Skyeye
• Mac OS X

関連項目

• Boost - コンフィギュレータの構築に必要。

外部リンク

• TOPPERSプロジェクト/ASPカーネル