2016年リオデジャネイロオリンピックのテコンドー競技(2016ねんリオデジャネイロオリンピックのテコンドーきょうぎ)は8月17日から20日までオリンピックトレーニングセンターホール2で開催された。世界テコンドー連盟(WTF)管轄。
本大会は男女各64名ずつの128名が参加。各階級16名で争う。WTF五輪ランキング上位6名、各大陸予選はオセアニア1名にそれ以外各2名、開催国もしくは招待枠1名が出場する[1][2]。
時間はブラジル時間(UTC-3)。
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