菅野 重樹(すがの しげき、1958年(昭和33年)9月29日[1][2] - )は、日本のロボット研究者。工学博士(早稲田大学)。早稲田大学理工学術院創造理工学部教授。加藤一郎研究室で筑波科学博に出展した鍵盤演奏ロボット「WABOT-2」を開発し[17][18]、自身の研究室では世界初の卵を割れるロボットハンドを持つ「WENDY」[注釈 1]や人間共存型ロボット「TWENDY-ONE」を開発した[19][20][21]。自動化推進協会理事長[22]、計測自動制御学会会長[23]などを歴任。平成29年度文部科学大臣表彰(科学技術賞・研究部門)受賞[24]。
来歴・人物
菅野はSFや機械が好きな子供で、加藤一郎研究室で開発されたヒューマノイドロボット「WABOT-1」に影響を受けて早稲田大学に進学する。1985年の国際科学技術博覧会(通称「つくば科学博」)で鍵盤演奏ロボットの開発に関与。4肢の機構と制御を担当する[17]。1986年、博士後期課程を単位取得退学し、理工学部助手に就任。学位は1989年に取得する。この間、WABOT-2の指を改良し、ピアノを演奏できるようにした[20]。
菅野研究室では、パッシブコンプライアンスを持つロボットや、世界で初めて卵を割るロボット「WENDY」[注釈 1]を開発[21][20]。また、知能・感情を持つロボット「WAMOEBA」(ワメーバ)[注釈 2]シリーズの研究開発にも取り組んでいる。バイオメカニズム学会では加藤一郎の後を受け、菅野研究室が事務局を引き継いだ[31]。自動化推進協会では2001年5月から会長を務め、任期途中の2004年に特定非営利法人化、2009年5月まで理事長を務めた[22]。
2007年には人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を開発[32]。生物系特定産業技術研究支援センターや前川製作所と共同でイチゴ収穫ロボットにも取り組んだ[35]。フューチャーロボティックス(株)[36]では取締役を務める[37]。また、出身学生が代表を務めるベンチャー企業「東京ロボティクス株式会社」でも、技術顧問に就任している[38]。ムーンショット型研究開発制度では目標3の研究開発プロジェクト「一人に一台一生寄り添うスマートロボット」でプロジェクトマネージャーを務める[39]。
略歴
主な受賞歴
社会的活動
著作
学位論文
著書
解説(単著)
解説(共著)
脚注
注釈
- ^ a b 「WENDY」はWaseda Engneering Designed sYmbiontから来ている。
- ^ 「WAMOEBA」はWaseda Artificial Mind On Emotion BAse、早稲田のアメー
バの意味。
- ^ 受賞理由 - WABOT–2mk、受賞者 - 菅野重樹、加藤一郎[44]。
- ^ 受賞論文 - 尾形哲也、菅野重樹『情動モデルを有する自律ロボットWAMOEBA-2と人間との情緒交流」、『日本機械学会論文集C編』第65巻第633号、1999年5月、1900-頁[45]。
- ^ 受賞理由 - Advanced Roboticsを発展に導いたリーダーシップ[48]。
- ^ 受賞論文 - A haptic feedback driver-vehicle interface for controlling lateral and longitudinal motions of autonomous vehicles[要出典].
- ^ 受賞論文 - Mitsuhiro KAMEZAKI, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO“A Pragmatic Approach to Modeling Object Grasp Motion Using Operation and Pressure Signals for Demolition Machines”. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 7(6), 2014: 356-363. [49]
- ^ 受賞分野 - 研究、受賞理由 - 「人間共存ロボットの設計と制御に関する研究」[16]。
- ^ 会長から理事長への変更は、法改正に伴う自動化推進協会の法人格取得のため[22]。
- ^ IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- ^ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- ^ IEEE International Conference on Robotics and Automation
- ^ IEEE International Conference on Robotics and Automation
出典
参考文献
外部リンク
(研究者情報)
(動画・取材)