ヘルステルは、トイトブルクの森の最も外側の北西端にあたるフックベルクの麓に位置している。最寄りの大きな街は、西のライネと東のイベンビューレンがある。ヘルステラー・アー川が本市を二つに分けて流れている。ヘルステルの南約 2 km の場所に、ドルトムント=エムス運河からミッテルラント運河が分岐する「ナッセス・ドライエック」がある。
Franz-Josef Wissing et al., ed (1987). Hörstel – gestern und heute – oder wie aus einer Bauerschaft eine Stadt wurde. Das Heimatbuch der Ortschaft Hörstel bis zur Stadtwerdung. Hörstel: F.-J. Wissing
25 Jahre Stadt Hörstel. 1975–2000. Hörstel: Stadt Hörstel / A. Schöwe. (2000). ISBN978-3-89714-777-5
Riesenbeck. Aus Vergangenheit und Gegenwart eines münsterländischen Dorfes. Riesenbeck. (1962)
Bevergern. Geschichte und Geschichten um eine alte Stadt. Bevergern: Stadtverwaltung Bevergern. (1966)
Dreierwalde wie es war und wurde. Dreierwalde. (1971)
Reinhard Niehoff; Klaus H. Peters; Georg Pistorius (1992). Hörstel. Fotografische Impressionen. Bevergern, Dreierwalde, Hörstel, Riesenbeck. Hörstel-Riesenbeck: Lammert
Hein Schlüter (1995). Pättkerii düör Hüössel. Gesammelte Texte aus der Ibbenbürener Volkszeitung über das Leben im Dorf Hörstel in der Zeit von 1931 bis 1991. Ibbenbürener Vereinsdruckerei. ISBN978-3-921290-82-8
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