オカ川上流公国群 または上オカ公国群 （ロシア語 : Верховские княжества / Upper Oka Principalities）は、ロシア の史学史 において使用される、14-15世紀にオカ川 の上流域に存在していた、十数に細分化された短命な諸公国の総称。現在のロシア領トゥーラ州 、カルーガ州 にあたる地域を支配領域としていた。
中世ロシアの小公国の風景 モンゴル帝国によるルーシ侵略 を経た後、強大なチェルニゴフ公国 は徐々に細分化されていった。この外見上は互いに分立している小公国群の主権者の地位に座していたのはチェルニゴフ公家 のキエフ大公 聖ミハイル2世 の子孫たちであった。公国群は拡張政策を続ける西のリトアニア大公国 と、勃興期を迎えた北のモスクワ大公国 の間に挟まれており、この地の諸公たちは、上記の二者の間において絶え間ない圧迫に晒されていた。14世紀末までに、オカ川の諸公たちはリトアニアへの貢納を毎年行う義務を負うことになった。
ところが、リトアニアの支配者たちがカトリック国 ポーランド との結びつきを強めていくと、オカ川上流における支配のバランスは崩れ始めた。大部分が正教徒 である上流諸公国は、リトアニアの伸長からの保護を得るべくモスクワとの関係を結ぼうとした。この地を領する諸公達の大半は、15世紀末までにモスクワ 宮廷に出仕するようになった。1494年、イヴァン3世 に敗れたリトアニアはオカ川上流地域への支配権の最終的な放棄を宣言した。
以下は地域的関係でなく、諸公家の長上権（年長順・長子権順）に基づく。
Lubawski M.K. Regional Division and Local Administration in the Lithuanian-Russian State. Moscow, 1892.
Bazilewicz K.V. Foreign Affairs of the Russian Centralized State. Moscow, 1952. 
