Egli fu anche il padre del presidente Theodore Roosevelt e il nonno paterno della first ladyEleanor Roosevelt. Fu una quarta generazione di olandesi newyorkesi e partecipe degli affari della famiglia Roosevelt di importazione di lastre di vetro, la "Roosevelt and Son"
Theodore Sr. contribuì a fondare la New York City Children's Aid Society, il Metropolitan Museum of Art, l'American Museum of Natural History, e il New York Children's Orthopaedic Hospital. Un partecipante alla abbagliante vita mondana di New York, fu descritto da uno storico come uomo di "opere buone e di bei momenti." Nel dicembre 1877 fu nominato Collector of the Port of New York ma la nomina fu respinta dal Senato degli Stati Uniti.
Theodore nacque a New York City dell'uomo d'affari Cornelius Van Schaak Roosevelt (1794 - 1871) e da Margaret Barnhill (1799 - 1861). I suoi quattro fratelli maggiori furono Silas, James, Cornelius Jr., e Robert. Il fratello minore di Theodore Sr., William, morì all'età di un anno.[1]
Theodore Sr. sposò Martha Stewart Bulloch (1835 - 1884) di Roswell in Georgia il 22 dicembre 1853. Martha era la più giovane delle figlie femmine del Maggiore James Stephens Bulloch (1793—1849) e di Martha P. Stewart (1799—1864). Martha era anche una sorella del veterano confederato della guerra civile Irvine Bulloch (1842 - 1898) e sorellastra dell'agente segreto sudista James D. Bulloch (1823 - 1901). Si sposarono nella dimora storica della sua famiglia, Bulloch Hall a Roswell. Theodore Sr. e Martha ebbero quattro figli:
Elliott era il padre della First LadyAnna Eleanor Roosevelt (1884 - 1962). Eleanor diventò la moglie del lontano cugino del ramo di Hyde Park e futuro Presidente Franklin Delano Roosevelt (1882—1945).
