Ha cominciato ad arrampicare dai sei anni in quanto i genitori erano arrampicatori. A sedici anni ha salito vie di grado di difficoltà E5 e E6 ma solo dal 1994, a 24 anni, ha praticato l'arrampicata sportiva vera e propria. È passato velocemente dall'E6 al 7b a vista e poi in un anno all'8b (saltando l'8a) Zeke The Freak a Rubicon Peak, in due all'8c e in quattro al 9a.
Si dedica soprattutto alla ricerca della difficoltà nelle falesie inglesi, con prime salite di 9a e 9a+. Tra il 2000 e il 2005 ha anche partecipato ad alcune gare di Coppa del mondo lead, cinque in tutto. Oltre che arrampicatore Steve McClure è un ingegnere meccanico, lavoro che ha lasciato nel 2001 per dedicarsi esclusivamente all'arrampicata.
Nel maggio 2010 durante un viaggio in Inghilterra Adam Ondra ha ripetuto due suoi 9a: North star e Northern light, che erano entrambi ancora irripetuti. Nel maggio 2011 Adam Ondra ha ripetuto per la prima volta anche il 9a+ Overshadow confermando il grado come un 9a+ difficile.[1] Il giorno successivo ha effettuato anche la seconda salita del 9a Rainshadow commentandola come una delle vie più belle da lui salite.
Nel settembre 2004 ha effettuato in Croazia la prima salita di Ring of Fire un 8b+ scalato in deep water soloing ossia slegato sul mare, senza altra sicurezza che l'acqua sottostante.[7]
Note
^Ondra Overshadow 9a+ seconda salita, su up-climbing.com, 17 maggio 2011. URL consultato il 7 gennaio 2012 (archiviato dall'url originale il 7 settembre 2011).
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