Canamasas debuttò con le monoposto nel 2007, correndo nella Formula 3 spagnola per la Cetea Sport. Prese parte alle ultime otto gare della stagione e fu inserito nella classe secondaria Copa de España, riservata ai più vecchi telai Dallara F300. Ottenne un singolo podio nella sua classe all'ultimo round a Barcellona, finendo 8º in campionato. L'anno successivo, Canamasas si spostò nella categoria principale con il suo team, ma non riuscì ad ottenere punti in nessuna delle quattordici gare a cui partecipò.[1]
Nel 2009 continuò nella serie quando questa divenne nota come la F3 Open europea, spostandosi al team Emiliodevillota.com. Concluse 6º dopo aver conquistato piazzamenti sul podio a Jarama, Jerez e Barcellona.[2]
Formula Renault 3.5 Series
Sergio Canamasas nel 2011, al Nürburgring.
Nel marzo 2010, Canamasas prese parte a tutti i test pre-stagionali di Barcellona, Jerez e Motorland Aragón della Formula Renault 3.5 guidando per la Fortec Motorsport,[3] la ISR Racing[4] e la SG Formula.[5] Una settimana prima del via della nuova stagione, fu confermato al nuovo team FHV Interwetten.com, correndo insieme al campione in carica di F3 europea, Bruno Méndez.[6] Non segnò punti nelle sedici gare che corse e fu l'unico a non riuscirci.[7] Il suo risultato migliore fu un 14º posto in gara-2 a Magny–Cours.
Dopo aver provato per diverse squadre a fine stagione, Canamasas guidò per la nuova squadra BVM-Target nella stagione 2011 della Formula Renault 3.5, correndo a fianco di Daniel Zampieri.[8] Concluse 8º in campionato e il suo miglior risultato fu un 3º posto all'Hungaroring, oltre alla conquista della pole position per la gara-2 sullo stesso tracciato.
Canamasas è stato uno dei piloti più in vista nell'ultima gara della stagione, la gara sprint di Marina Bay, Singapore. Autore di una partenza brillante che lo porta dal 16º posto iniziale al 7º, dopo alcuni giri, gli viene attribuito un drive-through per il ritardo uno dei suoi meccanici nel lasciare la griglia. Nonostante fosse costantemente messo al corrente della penalità via radio, il pilota non rientra per scontare la penalità entro i tre giri previsti, così al giro 7 viene squalificato. Ciononostante il pilota spagnolo rimane in pista, lottando con la sua macchina essendo in buona posizione per ottenere i primi punti della stagione. Pensando che la sua radio fosse danneggiata o subisse delle interferenze, il suo ingegnere lo informa anche con il cartello di dover rientrare ai box. Solo al giro 18 Canamasas rientra in pit lane a causa di un problema meccanico e si ritira dalla gara, ma senza avere la minima idea di essere stato squalificato. Canamasas conclude dunque la stagione 2012 senza ottenere punti.
Per la stagione 2013 viene ingaggiato dalla Caterham Racing[10] per l'intera stagione. Ottiene 3 punti e il 25º posto in campionato.
Nel 2014 continua nella categoria passando al team Trident. Ottiene un quinto posto come miglior risultato e termina al 14º posto in classifica generale.
Nel 2016 affronta la nuova stagione con il team Carlin[12], ottenendo soli 19 punti.
Per la stagione 2017 comincia la sua sesta stagione nella categoria, nel frattempo ribattezzata Formula 2, tornando al team Trident fino alla gara di Baku. Dalla gara successiva passa al Rapax Team.
^(EN) Jean-Eric Vergne – come a casa sua, in renault-sport.com, 26 marzo 2010. URL consultato il 12 aprile 2010 (archiviato dall'url originale il 9 settembre 2012).
