Lo sclerotomo prende forma a partire da una porzione ventro-mediale dei mesomeri (o somiti) che evolve in mesenchima (detto mesenchima scheletogeno) e successivamente in tessuto osseo dello scheletro assile e in connettivo a esso associato (cartilagini e legamenti).
Alcune cellule mesenchimali vengono anche destinate ad altre parti del corpo.
Sono detti sclerotomi anche le regioni ossee innervate da una stessa radice spinale.
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