Dopo essersi diplomato nel 1984, Urushihara viene assunto dalla Toei Animation e dopo aver fatto un po' di esperienza viene promosso ad animatore chiave nella serie televisiva Transformers.[4]
L'anno successivo, Urushihara diventa freelancer, lavorando principalmente per gli OAV. Il suo lavoro come Megazone 23 Part II (1986) rende Urushihara famoso all'interno della AIC studio. Questo lo porta ad essere scelto come character designer e supervisore alle animazioni dell'OAV per adulti White Shadow (ホワイトシャドウ?) (un episodio della serie Cream Lemon) pubblicato nel 1987. White Shadow rappresenta il suo debutto come character designer, benché al momento dell'uscita dell'OAV il suo nome venne tenuto segreto.[2]
Nel 1990, insieme agli illustratori Kinji Yoshimoto e Yoshihiro Kimura, ha creato la casa di produzione Earthwork.[1][2]
