La sede amministrativa della sua signoria normanna era situata nel castello di Beaumont-le-Roger, un insediamento situato sul corso superiore del fiume Risle, in Normandia, a circa 46 km a sud ovest di Rouen, capitale del ducato.
Roger era anche signore feudale di Pont-Audemer, un insediamento costruito intorno al primo ponte che attraversava il fiume Risle, a monte del suo estuario.
Roger de Beaumont insieme ad altri commensali
Carriera
Come cugino più vecchio del duca, non gli si era mai ribellato e fece parte di quel gruppo di nobili su cui Guglielmo puntò per governare la Normandia e respingere le frequenti rivolte ed invasioni. Del resto Guglielmo tra i parenti più prossimi fece affidamento soltanto ai cugini da parte di madre mentre i parenti da parte di padre si rivelarono spesso inaffidabili.
Al tempo dell'invasione inglese, Roger fu invitato a partecipare ad un grande consiglio tenutosi a Lillebonne, essendo ritenuto da tutti assai saggio; ma egli non aderì alla spedizione essendo troppo avanti negli anni.
Malgrado Roger non potesse combattere, non esitò a contribuire largamente ai costi dell'impresa fornendo sessanta vascelli per il trasporto delle truppe attraverso il canale. Inoltre suo figlio maggiore ed erede combatté valorosamente ad Hastings. Come risultato, i figli di Roger furono ricompensati generosamente con terre in Inghilterra e vennero creati conti.
Roger venne raffigurato nell'arazzo di Bayeux durante una festa a Hastings. Egli compare con baffi e barba mentre di solito i Normanni andavano rasati.
Matrimonio e figli
Roger sposò intorno al 1048Adeline di Meulan (c. 1014/1020 - 8 aprile 1081), figlia ed erede di Waleran III, conte di Meulan e Oda de Conteville. La coppia ebbe quattro figli che sopravvissero all'infanzia:
