Wilbur pubblicò la sua prima poesia sul John Martin's Magazine quando aveva solo 8 anni. Il suo primo libro, The Beautiful Changes and Other Poems, uscì nel 1947. Da allora ha pubblicato diversi libri di poesia , tra cui New and Collected Poems (1989). Wilbur è anche un traduttore, specialista del francese del XVII secolo e ha curato le traduzioni delle commedie di Molière e dei drammi di Jean Racine. La sua versione de Il Tartufo è diventata il testo standard adottato nelle versioni inglesi della commedia.
Proseguendo nella tradizione di Robert Frost e W. H. Auden, la poesia di Wilbur trova la propria ispirazione nelle esperienze della vita di tutti i giorni.
Meno nota è l'attività di Wilbur come paroliere. Nel 1956 ha scritto i testi di diversi brani del musical di Leonard BernsteinCandide, tra cui le celebri Glitter and Be Gay e Make Our Garden Grow.
^"Celebrate the life and work of poet Richard Wilbur", The Berkshire Eagle, 24 giugno 2005. "Wilbur spent His childhood in North Caldwell, NJ the son of a painter..." (trad. Wilbur ha trascorso la sua infanzia a North Caldwell, NJ, figlio di un pittore...)