In seguito alla sconfitta nella seconda guerra mondiale e alla rinuncia del Giappone all'uso della forza nelle controversie internazionali (articolo 9 della Costituzione del Giappone), le forze armate giapponesi vennero sciolte e gli Stati Uniti occuparono militarmente il paese per diversi anni.
Il 19 gennaio 1960 venne firmato tra i due paesi il Treaty of Mutual Cooperation and Security between the United States and Japan, secondo il quale, gli Stati Uniti si impegnano a difendere il Giappone da ogni attacco esterno, in stretta collaborazione con le Forze di autodifesa giapponesi.
Al dicembre 2009 erano in servizio in Giappone, alle dipendenze del Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti, 35 688 militari e 5 500 civili statunitensi. Il personale militare era così suddiviso:[1]
