Beckett Mariner (stagioni 1-4), doppiata da Tawny Newsome nella versione originale, da Gaia Bolognesi e Sara Crestini (stagione 3, episodi 1-5; stagione 4, episodi 1-3) in quella italiana.[1][2] Umana, guardiamarina. È la figlia del capitano della Cerritos Carol Freeman, ma la notizia viene da entrambe tenuta nascosta all'equipaggio della nave per tutta la prima stagione. Viene rivelata accidentalmente solamente nell'ultima puntata per opera del guardiamarina Boimler. Mariner è un'addetta ai ponti bassi scapestrata e che non sta alle regole della flotta, sempre presa dai suoi traffici di contrabbando. Non mira a salire di grado ed è felice di lavorare nei "ponti bassi". Prima della Cerritos ha lavorato su Deep Space Nine. Con il tempo sviluppa un interesse romantico per l'andoriana Jennifer Sh'reyan, che diviene la sua compagna.
Brad Boimler (stagioni 1-4), doppiato da Jack Quaid nella versione originale e da Flavio Aquilone in quella italiana.[1][2] Umano, Boimler è un guardiamarina modello, attento e preciso nello svolgere i suoi compiti e mira a salire di grado fino a raggiungere la plancia, ottenendo però spesso l'effetto contrario. Alla fine della prima stagione viene trasferito sulla USS Titan capitanata da William Riker, dove in seguito a un problema con il teletrasporto si creerà un suo duplicato che verrà rimandato sulla USS Cerritos, mentre l'altro rimarrà sulla Titan assumendo il nome di William Boimler.
D'Vana Tendi (stagioni 1-4), doppiata da Noël Wells nella versione originale e da Joy Saltarelli in quella italiana.[1][2] Orioniana, il guardiamarina Tendi è l'ultima salita a bordo della Cerritos e lavora in infermeria con la dottoressa T'Ana. È sempre entusiasta e felice di svolgere le sue mansioni nei "ponti bassi".
Samanthan Rutherford (stagioni 1-4), doppiato da Eugene Cordero nella versione originale e da Gabriele Patriarca in quella italiana.[1][2] Umano potenziato, il guardiamarina Rutheford lavora nel reparto ingegneria della nave. È spesso vittima di disavventure dovute al malfunzionamento dei suoi impianti cibernetici.
Tawny Newsome, doppiatrice originale del guardiamarina Beckett Mariner
Jack Quaid, doppiatore originale del guardiamarina Brad Boimler e del suo duplicato William Boimler
Noël Wells, doppiatrice originale del guardiamarina D'Vana Tendi
Personaggi secondari
Alonzo Freeman (stagioni 1-3), doppiato da Phil LaMarr nella versione originale e da Stefano Alessandroni in quella italiana.[2] Umano, ammiraglio, marito del capitano Carol Freeman e padre del guardiamarina Beckett Mariner.
Andarithio "Andy" Billups (stagioni 1-4), doppiato da Paul Scheer nella versione originale e da Patrizio Cigliano in quella italiana.[2] Il tenente comandante Billups è l'ingegnere capo della Cerritos. Umano originario del pianeta Hysperia, una colonia umana in stile rinascimentale. È il figlio della Regina Paolana Billups. Poiché vuole rimanere nella Flotta Stellare, Andy Billups ha deciso di mantenersi vergine, dal momento che avendo un rapporto sessuale sarebbe costretto a succedere alla madre e diventare re.
Barnes (stagione 1-3), doppiata da Jessica McKenna nella versione originale e da Eva Padoan in quella italiana. Trill, guardiamarina, membro del personale tecnico dei ponti inferiori, è uscita qualche volta con Rutherford.
Burro di Arachidi (in inglesePeanut Hamper, stagioni 1, 3 e 4), doppiata da Kether Donohue. È una Exocomp, una forma di vita artificiale, egoista e malevola, che si rifiuta di sacrificarsi per l'equipaggio della Cerritos e abbandona la nave lasciando l'equipaggio al suo destino. Tempo dopo pianifica nei dettagli la propria "redenzione", facendo in modo da salvare gli Areore del pianeta Areolus, per venire perdonata ed essere riammessa nella Flotta Stellare. Rinchiusa infine al Daystrom Institute.
Carol Freeman (stagioni 1-4), doppiata da Dawnn Lewis nella versione originale e da Barbara Castracane in quella italiana.[2] Umana, capitano della USS Cerritos e madre del guardiamarina Beckett Mariner, la cui genitorialità però entrambe tengono nascosta all'equipaggio fino a che non viene inavvertitamente rivelata a tutti da Brad Boimler.
Commy (in ingleseBadgey, stagioni 1, 3 e 4), doppiato da Jack McBrayer nella versione originale e da Nanni Baldini in quella italiana.[senza fonte] È un ologramma creato da Rutherford allo scopo di addestrare il personale della Flotta in sala ologrammi. Ha la forma del commbadge (da qui il nome). Un malfunzionamento lo ha trasformato in una IA senziente estremamente malvagia.
Computer di bordo della Cerritos (stagioni 1-4), doppiato da Jessica McKenna nella versione originale.
Jack Ransom (stagioni 1-4), doppiato da Jerry O'Connell nella versione originale e da Carlo Scipioni in quella italiana.[2] Primo ufficiale della Cerritos.
Jennifer "Jen" Sh'reyan (stagioni 1-3), doppiata da Lauren Lapkus nella versione originale e da Federica Mete in quella italiana.[2] Andoriana, guardiamarina.
Kayshon (stagione 2-4), doppiato da Carl Tart nella versione originale e da Sacha Pilara in quella italiana.[2] Tamariano, tenente, è il primo della sua specie a entrare nella Flotta Stellare. Non ha ancora completa familiarità con le forme di linguaggio della Federazione e parla in parte ancora per metafore.
Migleemo (stagioni 1-4), doppiato da Paul F. Tompkins nella versione originale e da Massimo Bitossi in quella italiana.[2] Di una spiecie aliena aviaria non identificata, non indossa la divisa della Flotta Stellare e svolge il ruolo di consigliere di bordo della Cerritos.
Shaxs (stagioni 1-4), doppiato da Fred Tatasciore nella versione originale e da Dario Oppido in quella italiana.[2] Bajoriano, il tenente Shaxs è il capo della sicurezza della Cerritos. "Muore" alla fine della prima stagione per salvare il guardiamarina Rutherford, per poi "resuscitare" inspiegabilmente nella seconda stagione.
Steven Stevens (stagioni 1-4), doppiato da Ben Rodgers nella versione originale e da Michele Botrugno in quella italiana.[2] Umano, tenente comandante, è un ufficiale di comando della Cerritos molto legato al Comandante Ranson, che si riferisce a lui come al suo "amichetto".
T'Ana (stagioni 1-4), doppiata da Gillian Vigman nella versione originale e da Gilberta Crispino in quella italiana.[2] Caitiana, la dottoressa T'Ana è il medico capo della USS Cerritos.
T'Lyn (stagioni 2-4), doppiata da Gabrielle Ruiz nella versione originale. Guardiamarina della sezione Scienze della Cerritos. Ex appartenente alla flotta vulcaniana, è stata sospesa a causa del suo carattere istintivo (poco consono per i Vulcaniani) e assegnata alla Flotta Stellare con grado provvisorio. Tendi è la sua tutor.
William Boimbler (stagioni 2, 4), doppiato da Jack Quaid nella versione originale e da Flavio Aquilone in quella italiana.[2] Umano, duplicato creato da un guasto del teletrasporto del guardiamarina Brad Boimler a bordo della USS Titan capitanata da William Riker. Nel 2381, dopo aver finto la propria morte, William Boimler entra a far parte della Sezione 31 della Flotta Astrale.
Paul Scheer, doppiatore originale del tenente comandante Adarithio Billups
Dawnn Lewis, doppiatrice originale di Carol Freeman
AGIMUS (stagioni 3-4), doppiato da Jeffrey Combs nella versione originale e da Stefano Onofri in quella italiana. È un computer senziente malvagio che, dopo avere ingannato la civiltà Molmol, è stato rinchiuso al Daystrom Institute. L'attore Jeffrey Combs è noto per aver prestato il volto a molti personaggi ricorrenti di più serie televisive di Star Trek, tra cui: Brunt, l'inquisitore ferengi in Deep Space Nine; Weyoun, clone Vorta al servizio del Dominio, sempre in Deep Space Nine; il capitano andorianoShran in Enterprise.
Deanna Troi (stagione 1), doppiata da Marina Sirtis nella versione originale e da Anna Rita Pasanisi in quella italiana.[2] Deanna Troi è per metà Betazoide, per parte di madre (Lwaxana Troi) e per metà umana, per parte di padre (l'ufficiale della Flotta Stellare Andrew Troi). Questo le permette di essere empatica, avere cioè ridotte capacità telepatiche. Svolgeva il ruolo di consigliere di bordo dell'Enterprise D ed E. In seguito diviene la moglie di William T. Riker, con il quale ha due figli, Thaddeus e Kestra.