Peel e le isole dell'area erano tradizionalmente del popolo Quandamooka. Il nome aborigeno dell'isola è Teerk Ro Ra, che in italiano significa "luogo di molte conchiglie".[3]
Il primo europeo ad avvistare l'isola fu Matthew Flinders nel 1799. L'isola fu chiamata "Peel" dai coloni intorno al 1824 in onore dello statista britannico Sir Robert Peel.[4]
Nella seconda metà del XIX secolo, Peel Island fu utilizzata come stazione di quarantena per la colonia di Brisbane. Tra il 1907 e il 1959 l'isola era una colonia di lebbrosi. Dal 2007, l'isola costituisce il Teerk Roo Ra National Park e Conservation Park.[1][3]