Tucker è nato a Baltimora, nel Maryland, e si è laureato alla Baltimore City College High School di Baltimora e in seguito all'Università Carnegie Mellon a Pittsburgh, in Pennsylvania. Lì fece amicizia con Steven Bochco, che in seguito divenne produttore esecutivo della serie Avvocati a Los Angeles della NBC.
Tucker ha recitato nella serie Avvocati a Los Angeles nel ruolo di Stuart Markowitz insieme a sua moglie, Jill Eikenberry, che interpretava il personaggio di Ann Kelsey.
Tucker e sua moglie sono entrambi attivi nella raccolta fondi per la ricerca e il trattamento del cancro al seno.