Ciampa è nato a East Boston da genitori italoamericani di origini irpine e siciliane. Fin da giovane studiò presso al New England Conservatory, studiando pianoforte con Ronald Tardanico, Wha Kyung Byun e Jacob Maxin e organo con Yuko Hayashi. È Composer-in-residence di Mechanics Hall di Worcester (Massachusetts)[1], dal 2019 Direttore di Musica di Emanuel Lutheran Church (anche a Worcester) e dal 2015 Maestro di Cappella Onorario della Basilica di Sant'Ubaldo di Gubbio[2][3]. Era direttore artistico dei concerti organistici presso il Massachusetts Institute of Technology (MIT) [4][5] (2009-2016) e direttore-fondatore dell'Arts MetroWest (2012-2019)[6][7]. Come concertista d'organo, Ciampa si è esibito in Austria, Germania, Svizzera, e soprattutto Italia, ove ha suonato in numerosi festival internazionali (tra i quali Festival Perosiano[8], Festival Organistico Lauretano[9][10], Festival Biellese[11], Organi Storici della Valsesia[12], Le Voci della Città[13] e il Reate Festival[14]). Si è esibito ai cattedrali di Vienna, New York City, Boston, Altenberg, Brandenburg, Tortona e Biella; e alle basiliche di Roma, Torino, Loreto, Rieti e Gubbio.
Ha composto Carusiana (per il centenario della morte di Enrico Caruso, eseguita a Mechanics Hall[15]), la Kresge Organ Symphony, commissionata da MIT ed eseguita a Kresge Auditorium[16]; Missa Pamphyliana, eseguita alla Basilica di Sant'Ubaldo di Gubbio [17]; The Annunciation, cantata per coro, solisti, ed archi; Suite Siciliana (op. 145) per due violini, pianoforte, ed orchestra da camera[18]; varie Sinfonie d'Organo; un concerto per pianoforte ed organo[19]; ed una gran quantità di musica organistica.
Come concertista di pianoforte, Ciampa si nota in particolare per le sue interpretazioni di Chopin[20]. Ha commemorato il suo bicentenario a Boston con sei concerti alla First Church[21].
Le sue pubblicazioni includono Gigli[22], The Twilight of Belcanto ("Il crepuscolo del belcanto")[23], con un'intervista al sopranoVirginia Zeani, e Don Lorenzo Perosi.