Hayden servì come soccorritore militare nell'esercito degli Stati Uniti durante la guerra del Vietnam.[2] Dopo il congedo frequentò l'Accademia di Arte Drammatica di New York e iniziò la carriera di attore.
Nel 1972, ad appena 19 anni si è sposato ma poi ha divorziato e nel 1982 si è risposato con Barbara Daniels.
Morì la notte dell'8 novembre 1983 a soli 29 anni per overdose di eroina, durante le repliche dello spettacolo teatrale "American Buffalo" nel quale interpretava, al fianco dell'amico Al Pacino, proprio un eroinomane.[3]