Hurley venne progettata nel 1883.[1] Prende il nome da R. E. Hurley, un ingegnere ferroviario.[1] Un ufficio postale è in funzione a Hurley dal 1883.[2]
Secondo il censimento[4] del 2010, c'erano 415 persone.
Etnie e minoranze straniere
Secondo il censimento del 2010, la composizione etnica della città era formata dal 97,1% di bianchi, lo 0,2% di afroamericani, l'1,0% di nativi americani, e l'1,7% di due o più etnie. Ispanici o latinos di qualunque razza erano il 2,4% della popolazione.