Guglielmina d'Assia-Kassel (Kassel, 25 febbraio1726 – Berlino, 8 ottobre1808) fu una principessa d'Assia-Kassel, divenuta, a seguito del matrimonio, principessa di Prussia.
Sposò il 25 giugno 1752 il principe Enrico di Prussia, che aveva conosciuto in occasione di una sua visita a Kassel nel 1751.
La principessa Guglielmina in un ritratto di Antoine Pesne del 1745 circa.
Guglielmina venne descritta dai contemporanei come un'affascinante bellezza. Ella tenne una propria corte, distinta da quella del marito, con cui visse nel castello di Rheinsberg ed a Berlino. Dal matrimonio con Enrico non nacque alcun figlio, tanto più che il principe era noto per prestare più attenzioni ai suoi amici che alla moglie. La coppia si separò infine nel 1766, dopo una presunta liaison di Guglielmina.
Dopo la separazione, la principessa visse nel palazzo Unter den Linden a Berlino. Guglielmina fu uno dei pochi membri della famiglia reale prussiana rimasti a Berlino durante l'occupazione francese del 1806.
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