Nacque nel castello di Domfront, in Normandia, il 13 ottobre 1162 e la sua nascita è descritta dal cronista inglese Matteo Paris[2].
Ricevette il suo primo nome da quello della madre, che sembra essere stata la prima Eleonora in assoluto (infatti fu battezzata Alienor, che in ”langue d'oc”, significa "l'altra Aénor", che era il nome di sua madre, Aénor di Châtellerault, che poi fu francesizzato, in ”langue d'oïl”, in Eléanor) e fu battezzata da Enrico di Marcy, abate dell'abbazia cistercense di Altacomba e poi, dal 1176, di quella di Clairvaux.
Nel 1165, nell'ambito di un trattato di alleanza tra suo padre e l'imperatore del Sacro Romano Impero, Federico Barbarossa, Eleonora, di tre anni, fu fidanzata col figlio dell'imperatore, Federico V di Hohenstaufen, di appena un anno[2]. Il fidanzamento fu rotto o per il fatto che il Barbarossa cambiò la sua politica e, nel 1169, si avvicinò al re di Francia[2], o forse perché proprio in quel periodo il piccolo Federico morì (decesso avvenuto tra il 1168 ed il 1170[5]). Comunque il cronista inglese, Matteo Paris scrive che già, nel 1168, era iniziata la trattativa per un nuovo fidanzamento di Eleonora, con il giovane re di Castiglia, Alfonso VIII[2].
Il cronistanormanno, Roberto di Torigni, scrive che le nozze (lo sposo non aveva ancora quindici anni e la sposa, non ancora otto) furono celebrate, nel 1170[2]; ma in quella data fu ufficializzato il fidanzamento con la promessa, da parte inglese di donare in dote ad Eleonora il ducato di Guascogna[2].
Eleonora ebbe grande potere e influenza politica e fu comunque molto legata al marito, tanto che quando questi morì lei fu così devastata dal dolore da non riuscire a presiedere alla sua sepoltura, di cui si occupò la figlia Berenguela. Eleonora si ammalò e, secondo gli Annales Compostellani[6], morì, 28 giorni dopo, il 2 novembre 1214[2], mentre secondo gli Annali toledani[7] Eleonora morì negli ultimi giorni di ottobre del 1214[2].
^Gli Annali toledani sono una serie di annali, raccolto in tre parti riguardanti il regno di Toledo, il primo narra il periodo che inizia con la creazione della Contea di Castiglia, sino al 1219, il secondo termina col 1250 ed il terzo arriva sino al secolo XIV.