Dai suoi viaggi ha scritto dei libri, con il cui ricavato intraprende altri viaggi. La sua attività lavorativa era quella dell'infermiera, ma si è poi dedicata ai viaggi d'avventura.
Inizia a farsi conoscere con il libro Full Tilt: Ireland to India With a Bicycle (1965) che racconta del viaggio in bici intrapreso attraverso Europa, Iran, Afghanistan, Pakistan e India.
Murphy di solito viaggiava da sola e senza alcun aiuto esterno talvolta ritrovandosi in situazioni di pericolo.[2][3]
Opere
Full Tilt: Ireland to India With a Bicycle, 1965.
Tibetan Foothold, 1966.
The Waiting Land: A Spell in Nepal, 1967.
In Ethiopia with a Mule, 1968.
On a Shoestring to Coorg: An Experience of South India, 1976.
Where the Indus is Young: A Winter in Baltistan, 1977.
A Place Apart, 1978.
Wheels Within Wheels (autobiography), 1979.
Race to the Finish? The Nuclear Stakes, 1982.
Muddling through in Madagascar, 1985.
Changing the Problem: Post-forum Reflections, 1985.
Ireland, Orbis, 1985.
Eight Feet in the Andes: Travels With a Mule in Unknown Peru, 1986.
Tales From Two Cities: Travels of Another Sort, 1987.
Cameroon With Egbert, 1990.
Transylvania and Beyond, 1993.
The Ukimwi Road: From Kenya to Zimbabwe, 1995.
Visiting Rwanda, 1998.
South From the Limpopo: Travels Through South Africa, 1999.
One Foot in Laos, 2001
Through the Embers of Chaos: Balkan Journeys, 2003.
Through Siberia by Accident, 2005.
Silverland: A Winter Journey Beyond the Urals, 2006
