Dartford è ad Est di Londra, da cui dista 16 miglia (25 km), in prossimità della M25 (autostradatangenziale circolare che circonda l'intera capitale).
Il centro storico si trova adagiato su una vallata ai bordi del fiume Darent, poco prima della sua confluenza con il fiume Cray, ed è vicino al percorso dell'antica strada da Londra a Dover nonché poco distante dal London Basin.
Storia
Biblioteca pubblica di Dartford
Nella preistoria, alcuni ritrovamenti (come il cosiddetto "uomo di Swanscombe") fanno risalire l'insediamento umano a circa 250.000 anni.
In età Romana, Dartford ebbe sviluppo per la sua importanza logistica come punto di guado del Darent e come incrocio fra due strade importanti: la Londra-Dover e la strada che da Londra portava all'East Anglia (e quindi al Continente).
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