Chilpancingo de los Bravo, conosciuto anche come Chilpancingo, è la capitale dello Stato di Guerrero in Messico. Secondo l'ultimo censimento del 2005 ha una popolazione di 214 219 abitanti.
Chilpancingo è attraversato dalla strada federale 95, che corre lungo tutto lo Stato da Acapulco fino a Città del Messico, e anche dall'Autostrada del Sole che segue lo stesso tragitto.
La parola Chilpancingo proviene dal nahuatl: chilpan che significa "luogo della vespa" e cingo che significa "piccolo". La traduzione quindi sarebbe "luogo del piccolo vespaio". Secondo altri studiosi il significato sarebbe "luogo delle bandierine rosse" (bandierina è il nome di una pianta medicinale utilizzata dai popoli precolombiani).