Il brano, di genere reggaeton, è cantato in lingua spagnola con alcuni intermezzi in lingua inglese. In un'intervista radio nei giorni precedenti alla pubblicazione, Jennifer Lopez ha spiegato che il tema portante del brano è il cambiamento, descrivendolo come segue:
«La canzone parla del cambiamento e del non aver paura di adoperarsi per un cambiamento. Ad esempio, fai il passo, avanza, fai quello che devi fare. Se qualcosa non va bene, qualunque cosa sia nella tua vita, ad esempio, fai quella mossa e balla. Ogni volta che parlo di danza, parlo di qualcos'altro. "Tutto ciò che lei vuole è ballare, ballare, ballare, ballare di nuovo". Devi vivere. Devi essere te stesso. Devi essere felice. Ed è di questo che parla la canzone.[2]»
Video musicale
Il video musicale, diretto da Jessy Terrero e ambientato a Miami Beach, è stato pubblicato sul canale YouTube di Jennifer Lopez il 9 luglio 2021.[3]