La sua carriera comincia nel 1961 con la partecipazione ad un episodio del The Dick Van Dyke Show nella parte di Florian, bambino prodigio nel suonare il violino. In seguito è stato protagonista di film per la televisione, quali ad esempio Terrore a Lakewood, Casino e Mr. Mom.
Il ruolo per cui è maggiormente conosciuto è quello del tenente Steve Sloan nella già citata serie televisiva Un detective in corsia (1993-2001), di cui è stato co-protagonista insieme al padre in tutti gli episodi, compresi cinque film TV, tre che hanno preceduto la serie (Diagnosis of Murder e The House in Sycamore Street del 1992, A Twist of the Knife del 1993) e due che la hanno seguita (Town Without Pity e Without Warning, entrambi del 2002).
Dopo la conclusione di Un detective in corsia ha recitato, sempre come co-protagonista a fianco del padre e dei figli Shane e Carey, nella serie di quattro film TV Lezioni di giallo (Murder 101).
Vita privata
Secondo figlio dell'attore Dick Van Dyke e della prima moglie Margie Willett, ha un fratello maggiore, Christian, e due sorelle minori, Stacy e Carrie Beth. È sposato con Mary ed ha quattro figli: Carey, Shane, Wes e Taryn, tutti apparsi col padre e il nonno Dick nella serie televisiva Un detective in corsia (Diagnosis Murder). Dal luglio del 2001 è nonno di Ava (figlia di Carey).