2991 Bilbo è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1982, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,3379928 UA e da un'eccentricità di 0,2197875, inclinata di 5,14707° rispetto all'eclittica.
Il nome dell'asteroide è dedicato a Bilbo Baggins, personaggio di Arda, l'universo immaginario fantasy creato dallo scrittore inglese J. R. R. Tolkien.
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