L'asteroide è dedicato a Mathilde Loewy, moglie dell'astronomo Maurice Loewy.[1][2]
La sonda NEAR, durante il suo viaggio verso 433 Eros, ha effettuato il 27 giugno 1997 un sorvolo ravvicinato di 253 Mathilde: le informazioni raccolte hanno permesso di individuare ventitre crateri sulla sua superficie e di misurare con buona precisione le dimensioni, la massa e l'albedo dell'asteroide.