Gli viene attribuita la compilazione, con l'assistenza fondamentale di Hieda no Are (稗田 阿礼), del Kojiki (古事記?, "Racconto di antichi eventi"), documento del 712 nel quale vengono narrate le origini mitologiche e storiche del Giappone. È possibile che fosse figlio di Ō no Honji (多品治?), nobile che prese parte alla Guerra jinshin del 672.
Yasumaro ha probabilmente avuto un ruolo attivo nella compilazione del Nihon shoki (日本書紀?, "Cronache del Giappone"), ultimata nel 720.
Epitaffio di Ō no Yasumaro
In una piantagione di tè nel distretto Konose, a Nara, il 23 gennaio 1979 venne ritrovata la tomba di Ō-no-Yasumaro. Sul suo epitaffio sono incise queste parole:
(JA)
«左京四條四坊従四位下勲五等太朝臣安萬侶以癸亥 年七月六日卒之 養老七年十二月十五日乙巳»
(IT)
«Ō no Yasumaro, Subalterno di 4º Grado Inferiore, Ordine di Merito di 5º Grado, che visse nel 4º Distretto della 4ª Strada sul lato sinistro (orientale) della Capitale, che morì il 6º giorno del 7º mese dell'anno Kigai. Iscrizione eseguita da Ki no Tomi, il 15º giorno del 12º mese del 7º anno Yōrō.»