Sirkumnavigasi adalah navigasi yang sepenuhnya mengelilingi seluruh pulau, benua atau badan astronomi (seperti planet atau bulan). Sirkumnavigasi Bumi pertama yang diketahui adalah ekspedisi Magellan-Elcano, yang berlayar dari Sevilla, Spanyol pada 1519 dan kembali pada 1522, setelah melintasi samudera-samudera Atlantik, Pasifik dan Hindia.
