Tiệp adalah cucu Nguyễn Hãng, seorang jenderal asal Tiongkok. Tiệp memiliki kakanda Nguyễn Khoan dan adik laki-laki Nguyễn Siêu, keduanya adalah panglima perang.[1]
Tiệp memegang Tiên Du (Distrik Tiên Du modern, Provinsi Bac Ninh). Dia meyebut dirinya sendiri Nguyễn Lệnh Công (阮令公)[2][3] dan kemudian berubah menjadi Vũ Ninh vương (武寧王).
