Untuk benda bulat simetris, kelajuan lepasnya dihitung menggunakan rumus
G adalah konstanta gravitasi universal (G=6.67×10−11 m3 kg−1 s−2), M adalah massa planet, bintang atau benda lain, dan r adalah jarak dari pusat gravitasi.
Dalam persamaan ini, friksi atmosfer atau gaya hambat tidak ikut dihitung. Sebuah roket yang bergerak keluar dari lubang gravitasi tidak perlu mencapai kelajuan lepas untuk melakukannya, tetapi mampu mencapai hasil yang sama dengan kelajuan berjalan kaki menggunakan mode dorongan yang cocok dan bahan bakar yang cukup. Kelajuan lepas hanya berlaku pada lintasan balistik.
Dua kolom terakhir akan bergantung secara tepat pada lokasi di mana kelajuan lepas orbit tercapai, karena orbitnya tidak benar-benar melingkar (terutama Merkurius dan Pluto).
^Smith, Martin C.; Ruchti, G. R.; Helmi, A.; Wyse, R. F. G. (2007). "The RAVE Survey: Constraining the Local Galactic Escape Speed". Proceedings of the International Astronomical Union. 2 (S235): 755–772. arXiv:astro-ph/0611671. doi:10.1017/S1743921306005692.
^Kafle, P.R.; Sharma, S.; Lewis, G.F.; Bland-Hawthorn, J. (2014). "On the Shoulders of Giants: Properties of the Stellar Halo and the Milky Way Mass Distribution". The Astrophysical Journal. 794 (1): 17. arXiv:1408.1787. Bibcode:2014ApJ...794...59K. doi:10.1088/0004-637X/794/1/59.Parameter |s2cid= yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)