Danbury pertama kali dihuni oleh 8 keluarga pada tahun 1685. Selama Perang Kemerdekaan Amerika Serikat, kota ini menjadi depot militer yang penting. Pada tahun 1835, Dewan Legislatif Connecticut memberikan piagam rel kepada Fairfield County Railroad dibangun, tetapi setelah 15 tahun tidak ada kerja nyata apa-apa dan investasi lambat. Pada tahun 1852 dibukalah jalur KA pertama di Danbury, dengan 2 KA yang menempuh waktu selama 75 menit ke Norwalk, bernama Danbury dan Norwalk Railroad. Pada tahun 1928, sebuah jalur sepanjang 24 hektar dekat Danbury Fairgrounds yang kini dikenal sebagai Tucker's Field dibeli oleh pilot setempat untuk dijadikan lapangan terbang. Pada masa kini, lapangan terbang itu sudah dikenal sebagai Bandara Kota Danbury.
