Lahir dalam keluarga seniman (ibunya seorang pelukis dan saudara laki-lakinya, Antonio Saura, juga seorang pelukis), dia mengembangkan bakat artistiknya pada masa kanak-kanak melalui fotografi. Dia mendapatkan gelar diploma penyutradaraannya di Madrid pada 1957 di Institut Penelitian dan Studi Bioskop, di mana pula dia juga mengajar hingga 1963.
