Նա եղել է սոցիալ-դեկոկրատների համակարգողը 4-րդ ընտրատարածքում։ 2014 թվականին ընտրվել է կուսակցության ղեկավար։ Այն դեպքից հետո, երբ Զորան Միլանովիչը պաշտպանեց Լյուբո Յուրցիցի շահերը, նրա գլխավորած կուսակցությունը դարձավ ամենահզոր դիրքեր ունեցողը խորվաթական խորհրդարանում։
Ուսումը գաջողությամբ ավարտելուց հետո Միլանովիչը աշխատել է Զագրեբի դատարաններում, ապա 1993 թվականին դարձել է Խորվաթիայի պատվիրակը ԵՄ-ում և ՆԱՏՕ-ում։ Այնուհետև 2012 թվականինոյեմբերի 11-ին կաշառք վերցնելու համար ազատազրկվել է 10 տարի ժամկետով։
Միևնույն ժամանակ Միլանովիչը սկսեց իր քաղաքական կարիերան։ Նա մեծ ներդորում ունի մի շարք սոցիալ-դեմոկրատական հոսանքների ձևավորման գործում։ Վերջապես նա կարողացավ միացորել Խորվաթիայի ողջ կոմունիստներին և ստեղծել իր կուսակցությունը։ Երեք տարի անց նա դառնում է Խորվաթիայի արտաքին գործերի նախարար Տոնինո Պիցուլանի տեղակալը։ Այնուհետև Խորվաթիայի 2003 թվականի ընտրություններից հետո Զորան Միլանովիչը թողնում է իր պաշտոնը։
2004 թվականին Միլանովիչը սկսում է անդամակցել Խորվաթիայի Կենտրոնական կոմիտեի Սոցիալ-դեմոկրատական կուսակցությանը և երկու տարի անց նա դառնում է կուսակցության մամուլի քարտուղարը։ Կուսակցության նախարարի մահից հետ Միլանովիչը համարվում էր նախագահի թեկնածու։
2007 թվականին հաղթել է ընտրություններում, քանի որ նրա ղեկավարած կուսակցությունը ուներ իր ուրույն դերը Խորվաթիայի խորհրդարանում։ Նա համարվում է ոչ պաշտոնական ընդիմության առաջնորդ։ Նա կարևորում է իր վարչակազմի կողմից կոռուպցիայի դեմ պայքարի համար գործողությունների ծավալելումը։
2011 թվականիհուլիսի 15-ին պաշտոնաթող է լինում և իր տեղը զիջում նոր վարչապետ Յանդրանկա Կոսերին։ Զորան Միլանովիչի այս քայլը առաջացրել Խորվաթիայի ընդիմադիր ուժերի հավանությանը։
Այս պայմանագրի կնքմանը կողմ էր քվեարկել Զորան Միլանովիչը և Խորվաթիայի խորհրդարանի մի շարք պատգամավորներ։ Սակայն Խորվաթիայի օրենսդիր մարմինը դեմ էր պայմանագրի կնքմանը։
2008 թվականի տնտեսական ճգնաժամը հարված է հասցնում մի շարք եվրոպական երկրների՝ այդ թվում նաև Խորվաթիային։ Ճգնաժամը շարունակում է ողջ հետագա տարիներին։ Տասնյակ հազարավոր աշխատատեղիներ փակվում են և գործազրկության մակարդակը երկրում բարձրանում է։
Վարչապետ
2011 թվականիդեկտեմբերի 23-ին կայացած ընտրություններից հետո Միլանովիչը հավաքում է ձայների մեծամասնությունը և դառնում Խորվաթիայի Հանրապետության նոր վարչապետը։ Սուրբ Մարկոսի հրապարակում Խորվաթիայի նախկին վարչապետ Յադրանկո Կոսորը Զորան Միլանովիչին է հանձնում համապատասխան փաստաթղթերը։
Զորան Միլանովիչը իր պաշտոնը ստանձնում է 45 տարեկան հասակում և դառնում է Խորվաթիայի Հանրապետության պատմության մեջ ամենաերիտասարդ վարչապետը (
անկախության հռչակագրից հետո)։